不論是虛構幻想還是真有其事，都足以證明人類很早便有「人造人」的構想，只是當時並沒一個統稱而已。

1920年，捷克作家 Karel Čapek 利用捷克文 Robota (解：農奴制度下為地主工作的下人) 創造出 Robot 一詞，並刊載於其科幻小說《Rossum's Universal Robots》。從這時開始，「Robot」便成了所有人造機械人形或肢體的專有名詞。

如果以有相片記錄為證，全球第一具人形機械人，是1939年於 New York World's Fair 展出的 Elektro。這個身高7呎，體重120kg的機械人，由美國 Westinghouse Electric 製作，除了能說出700多個英文單字之外，還能模仿人類吸煙。

不過，上述提到的機械人都只屬玩票性質，直至上世紀60年代，機械人才開始對人類帶來實質貢獻。

1959年，美國物理學家 Joseph Engelberger 及發明家 George Devol 聯手研製出史上第一部工業機械人，兩年後成立了全球第一家機械人製造公司 Unimation，由於當時正值汽車工業發展蓬勃，而且重複性的工序亦非常多，因此機械人首先被送到汽車生產線上。

位於美國新澤西州的 GM Ternstedt，是全球第一家使用機械人的汽車生產線，當時只負責車門及側窗開關把手等簡單的組裝工序；從這時起，各車廠開始意識到要提升產能，就必需把生產線機械化。(待續)