機械人並非近代概念，其歷史甚至可追溯到希臘神話。

Hephaestus 是希臘神話內的十二主神之一，是火、工匠及鍛造之神，曾經為諸神鑄造各種兵器，包括宙斯的神盾及太陽神馬車等；為了守護建於克里特島的米諾斯王國，祂利用青銅製作出人形機器 Talos。

相傳西周時期，中國亦曾經出現過機械人。話說周朝第五代天子周穆王往西部視察時，一位名叫偃師的工匠送了一具機械伶人給他。根據道家典籍《列子》內的《湯問》篇記載，機械伶人能夠走路，搖它的頭會唱歌，搖它的手會跳舞。周穆王覺得非常過癮，於是把機械伶人運回宮中給皇后侍妾一同觀賞；豈料機械伶人不只能載歌載舞，還向在場的皇后拋眉弄眼。周穆王大怒，下令斬殺偃師；偃師為求保命，當場把機械伶人肢解。周穆王發現肢體及「內部器官」是由皮革及木材等製成，只要挖出肝臟，眼睛就不能動，挖出心臟，就不能說話，挖出腎臟，就不能走路。最後，周穆王放過了偃師，而日後所有以操控木偶為職業的賣藝人就被稱為偃師。

除了能歌善舞，唐代還有一個能幫主人賺錢的機械人。話說工匠楊務廉因工藝超凡，被唐中宗李顯封為「將作大匠」，掌管宮廟、陵寢、宗廟等重要建築工程。曾在沁州雕刻一個木僧人，手上拿着木碗，能向人乞討；當手上木碗裝滿錢幣時，口中就會說出「布施」。為了聽木僧人說「布施」，民眾每次都很快用錢幣把木碗填滿，使楊務廉每天都能賺取一筆可觀的外快。(待續)