市場定位於 HR-V 及 CR-V之間的 ZR-V，來港型號為 e:HEV 混合動力車型，售價港幣$393,880起。

新車採用新款 Civic 相同的 2.0 公升143 匹馬力四汽缸汽油引擎，搭載鋰離子電池及電動摩打的混能系統，總輸出最大馬力184ps，峰值扭力315Nm，配 e-CVT 無段變速系統，設有 Sport、Normal 及 Econ 三種駕駛模式。

行車時又可智能切換不同動力模式，包括靜止起步及慢速行駛時的「純電 EV 模式」、 一般駕駛情況常用的「混合動力模式」以及高速巡航時啟動的「引擎模式」。又可透過軚盤撥片，選擇不同的能源回收制動力，系統提供一共四個級段的制動效果及能量回收選項，綜合油耗按JC08H+C 標準計算為 26.9km/L。

駕駛位置採用10.2吋電子儀表板及真皮軚環，9吋輕觸式中央螢幕附設Apple CarPlay連接功能，配備原廠 BOSE 高級音響系統連12揚聲器及車廂氣氛燈；車廂配真皮座椅，駕駛席為8方向電動調校連記憶功能，乘客席為4方向電動調校，配雙區恆溫連等離子除異味，前排亦有無線充電，前、後座均設有充電插座，後排座椅讀書燈更採用輕觸式開關，後排座位椅背採用6:4佈局摺疊，可擴大收納空間，電動尾門則已連腳踢打開功能。

安全設施方面，除配備 Hill Descent Control之外，標準配備本田智能安全系統 Honda SENSING，系統包括前方碰撞預防警示系統 (CMBS) 、主動車距調節定速巡航系統 (ACC) 、車道維持輔助系統 (LKAS) 及防止偏離道路抑制系統 (RDM) 等多項主動式安全設備，早鳥優惠價為港幣 $393,880起。